硬件：STM32F103C8T6 　　平台：ARM-MDk V5.11   　　原理 　　利用STM32F10x的定时器的捕获(Capture)单元测量输入信号的频率。 　　基本原理是通过两次捕获达到的计数器的差值，来计算输入信号的频率。假如第一次捕获时计数器的值为Val1，第二次捕获计数器的值为Val2， 　　定时器的时钟频率为ftimer，那么输入信号的频率finput为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　finput = ftimer / (Val2 - Val1)         　　　　　　(Val2 > Val1) 　　或 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　finput = ftimer / (MaxVal - Val1 + Val2)        　 (Val2 ≤ Val1) 　　 其中MaxVal为定时器的最大计数值 　　代码 　　以TIM2 CH4为例，定时器配置代码如下： 123456789101112131415161718 void CaptureConfig(void){     TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel     = TIM_Channel_4;    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter    = 0x0;     TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);         /* TIM enable counter */    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);     /* Enable the CC4 Interrupt Request */    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);} 　　配置NVIC，使能TIM2的捕获中断： 1234567891011 void BSP_IntConfig(void){     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     /* Enable the TIM2 global Interrupt */    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                        = TIM2_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority      = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority             = 1;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                     = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);} 　　在TIM2中断处理函数中计算出输入信号的频率： void TIM2_IRQHandler(void) {      static U16   Capture, IC4ReadValue1, IC4ReadValue2;     static U8    CaptureNumber = 0;          if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) == SET)      {         /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);         if(CaptureNumber == 0)         {             /* Get the Input Capture value */             IC4ReadValue1 = TIM_GetCapture4(TIM2);             CaptureNumber = 1;         }         else if(CaptureNumber == 1)         {             /* Get the Input Capture value */             IC4ReadValue2 = TIM_GetCapture4(TIM2);              /* Capture computation */             if (IC4ReadValue2 > IC4ReadValue1)             {                 Capture = (IC4ReadValue2 - IC4ReadValue1);              }             else             {                 Capture = ((0xFFFF - IC4ReadValue1) + IC4ReadValue2);              }             /* Frequency computation */              Freq = (U32) SystemCoreClock / Capture;             CaptureNumber = 0;         }     } } 注意：Freq是个全局变量。