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STM32串口通信配置（USART1+USART2+USART3+UART4）
发布时间：2023-06-30 01:00:32
一、串口一的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）
1 /*===============================================================================
2 Copyright:
3 Version:
4 Author:
5 Date: 2017/11/3
6 Description:
7 配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位；
8 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
9 revise Description:
10 ===============================================================================*/
11 #include "stm32f10x_usart.h"
12 #include "stm32f10x.h"
13 #include "stm32f10x_iwdg.h"
14
15 u8 USART1_RX_BUF[21];
16 u8 USART1_RX_CNT=0;
17
18 void IWDG_Configuration(void);
19
20 void Usart1_Init(u32 bound)
21 {
22 //GPIO端口设置
23 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
24 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
25 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
26
27 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟
28
29 //USART1_TX GPIOA.9
30 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
31 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
32 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
33 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
34
35 //USART1_RX GPIOA.10初始化
36 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
37 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
38 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
39
40 //Usart1 NVIC 配置
41 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3;
42
43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
44 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
45 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
46 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
47 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
48
49 //USART 初始化设置
50
51 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
52 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
53 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
54 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
55 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
56 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
57
58 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
59 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
60 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
61 }
62 /**
63 * USART1发送len个字节.
64 * buf:发送区首地址
65 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
66 **/
67 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
68 {
69 u16 t;
70 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
71 // RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
72 for(t=0;tDR); //读取接收到的数据
133 UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0XFF]=Res; //回传的数据存入数组,0X3F限制为64个数值
134 UART4_RX_CNT++;
135 USART2_RX_STA=1;
136 }
137
138 if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET )
139 {
140 USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);
141 }
142 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
143 if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET)
144 {
145 USART_ReceiveData(UART4);
146 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE);
147 }
148 // USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//临时关闭接收中断
149 USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
150
151 }
152
153 //初始化延迟函数
154 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
155 //SYSCLK:系统时钟
156 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK)
157 {
158 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
159 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
160 fac_us=SYSCLK/8;
161 fac_ms=(u16)fac_us*1000;
162 }
163 /*===============================================================================
164 Author:peter pan
165 Date:
166 Description: 查询式分时或叫做轮询式（近似延时）。本函数是用于执行高效率场合的查询延时，但是一个for or while 循环中只能用一次。
167 revise Description:
168 @ num : //分时查询的周期计数值
169 @ unit : //分时查询的周期单位
170 @@ParaValue ：
171 MS //周期单位为MS毫秒级
172 US //周期单位为US微秒级
173 @ virtual_delay_status : //静态变量
174 @@ParaValue ：
175 SET //SYSTICK正在占用中，请勿用
176 RESET //SYSTICK空闲，可以使用
177 @ReValue :
178 with zero mean Time non-arrive ,one representative Time arrived ,you can do task;
179 ##example if(virtual_delay(1000,MS)) LedFlash(); //1000ms LED闪烁一下
180 ===============================================================================*/
181 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit)
182 {
183 u32 temp;
184 if(virtual_delay_status==RESET) // SYSTICK空闲，可以使用
185 {
186 if(unit==MS)
187 {
188 SysTick->LOAD=(u32)num*Delay_SYSCLK*125;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
189 SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
190 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
191 }else if(unit==US)
192 {
193 SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载
194 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
195 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
196 }
197 virtual_delay_status=SET;
198 return 0;
199 }
200 else
201 { //virtual_delay_status==SET SYSTICK被占用
202
203 temp=SysTick->CTRL;
204 if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待时间到达
205 {
206 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
207 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
208 virtual_delay_status=RESET;
209 return 1;
210 }else return 0;
211 }
212 }
